AFM Brasil é uma instituição que atua com os povos ainda não alcançados pelo evangelho. Isso é feito com missionários que são enviados por, no mínimo, 1 ano, aos lugares onde o cristianismo ainda não chegou. Assim, eles desenvolvem projetos que funcionam como pontes com a comunidade, estabelecendo igrejas locais, escolas básicas, instituto de línguas, clínicas, entre outros.